Tutorial de Arduino (Parte 7, display LCD)

Mais um tutorial de Arduino. Desta vez, será explicado como usar o display LCD e serão mostrados alguns exemplos de projetos.

Clique nos botões abaixo para ver como funciona e como é construído o display LCD.

Funcionamento do LCDClique aqui

Construção do LCDClique aqui

Terminais do LCD

Na parte de trás do display, é possível ver os números dos pinos.

Esta é a tabela dos terminais do LCD e suas funções.

Ligando o LCD no Arduino

Agora temos que ligar o LCD na placa Arduino. Fios soldados no display.

O display montado no Arduino, o potenciômetro serve para variar o contraste no display.

Este é o algoritmo para mostrar uma mensagem no display, repare que ao lado direito tem comentários em “//” com as explicações de cada comando e função. Deve aparecer “Hello World!” no LCD.

Fazendo algumas modificações no código.

A biblioteca tem as funções lcd.scrollDisplayLeft(); e lcd.scrollDisplayRight();, que permitem a mensagem no display se deslocar para a esquerda e direita respectivamente. Precisam ficar dentro de loops de for para o algoritmo saber o quanto deve deslocar a mensagem. Neste caso, a mensagem vai deslocar 12 colunas para a esquerda e depois de 2 segundos, 16 colunas para a direita. O delay(300); determina a velocidade de deslocamento.

Alguns projetos

Agora vamos acrescentar um sensor de luz LDR. Neste projeto, o display LCD vai mostrar a medida da intensidade de luz no sensor.

Este é o algoritmo, neste projeto são usados conceitos aprendidos na segunda parte do tutorial de Arduino, clique neste link para ver a parte 2. Para mudar a posição do valor mostrado no display, basta trocar os números em lcd.setCursor. Mas lembre-se que o display tem 16 colunas e 2 linhas.

Podemos construir uma régua ultrassônica, que mede a distância com um sensor de ultrassom. No tutorial 6, é mostrado como usar o sensor HC-SR04 no Arduino.

Aqui está o algoritmo, o display deve mostrar a distância entre o sensor e um obstáculo em centímetros.