É possível controlar um braço robótico sem microcontrolador, usando circuitos eletrônicos simples. Neste post é mostrado como.
Categoria: Hobby
Tutorial de Arduino (Parte 5, Shields de ponte H), 2ª edição
Esta é a segunda edição do post sobre shields de ponte H. Contém uma informação adicional sobre usar PWM no shield de ponte H L298N.
Encoder rotativo: como funciona e como usar?
O encoder rotativo parece um potenciômetro, mas o funcionamento é totalmente diferente. Como funciona e como usar no Arduino são os assuntos de hoje.
Conheça o circuito integrado 4017
Neste post, é mostrado o funcionamento do contador 4017 da família CMOS. Além de alguns projetos que são possíveis fazer com este chip.
PCA9685: Como usar no Arduino?
Neste post, é mostrado como usar a placa PCA9685 com o Arduino. Para controlar vários servomotores é uma solução melhor do que os comandos tradicionais.
Como polarizar o transistor BJT? (Parte 2)
Esta é a segunda parte sobre polarização do BJT. São mostrados projetos de circuitos com polarizações fixa e estável do emissor.
Unboxing de um braço robótico
Este é um kit de um braço robótico 6 DOF com peças de alumínio para montar. Não vem com servomotores e nem com um manual de instruções.
Projeto e montagem de uma fonte linear
Você precisa de uma fonte geradora de tensão contínua, mas por algum motivo, não pode comprar uma? Você pode montar sua própria fonte linear, neste post é mostrado como.
Multivibradores de 2 transistores: astável, monoestável e biestável
Um multivibrador é um circuito que tem dois estados na saída, alto ou “1” e baixo ou “0”. Os circuitos multivibradores podem ser de três tipos: Astável, monoestável ou biestável. Neste post…