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Categoria: Robótica

Automação, Robótica

Sintonia do controlador PID: Métodos CHR e CC

Pedro Ney Stroski / 7 de novembro de 2020

O assunto deste post é a descrição de outros métodos para sintonizar um controlador PID. CHR (Chien, Hrone e Reswick) e CC (Cohen e Coon).

Automação, Conceitos básicos, Robótica

Controle clássico: Introdução teórica

Pedro Ney Stroski / 1 de setembro de 2020

O assunto deste post é uma introdução à teoria de controle clássico. Onde é usado o controlador PID, com apenas uma entrada e uma saída.

Componentes eletrônicos, Conceitos básicos, Eletrônica, Eletrônica analógica, Energia, Magnetismo, Projetos, Robótica

Capacitância e indutância: Mais informações

Pedro Ney Stroski / 20 de agosto de 2020

Recebi pedidos para escrever mais sobre capacitância e indutância. Este post pode ser considerado como a segunda parte das grandezas elétricas derivadas. 

Robot against coronavirus
Automação, Comunicações sem fio, Inteligência artificial, Medicina, Robótica

Robôs no combate ao coronavírus

Pedro Ney Stroski / 3 de junho de 2020

Robôs estão ajudando no combate ao coronavírus, reduzindo a contaminação. Como são e quais são suas funções? É o assunto deste post.

Automação, Materiais, Medicina, Nanotecnologia, Novas tecnologias, Robótica

Introdução às nanomáquinas

Pedro Ney Stroski / 25 de maio de 2020

Nanomáquinas são mecanismos moleculares que executam uma função quando recebem um estímulo. O assunto de hoje é uma introdução com exemplos.

Mecânica, Robótica

O que são graus de liberdade?

Pedro Ney Stroski / 18 de março de 2020

O assunto deste post são os graus de liberdade (DOF). O conceito na mecânica e como calcular DOF em um sistema mecânico.

Materiais, Mecânica, Microeletrônica, Robótica

Fabricação de MEMS (Parte 2, microusinagem de superfície)

Pedro Ney Stroski / 12 de janeiro de 2020

Nesta parte sobre fabricação de MEMS, o assunto é a microusinagem de superfície. Um método muito diferente do mostrado na parte anterior.

Automação, Materiais, Mecânica, Microeletrônica, Robótica, Temperatura

Fabricação de MEMS (Parte 1)

Pedro Ney Stroski / 9 de dezembro de 2019

A fabricação de MEMS é semelhante ao processo usado para construir circuitos microeletrônicos. A microusinagem em volume é o assunto de hoje.

Automação, Robótica

Sintonia do controlador PID: Métodos de Ziegler-Nichols

Pedro Ney Stroski / 6 de novembro de 2019

Os métodos clássicos de Ziegler-Nichols, introduzidos em 1942, são alguns dos mais conhecidos e aplicados métodos de sintonia para controladores PID.

Espaço, Exploração, Notícia, Novas tecnologias, Robótica

Robôs que mudam de forma em desenvolvimento

Pedro Ney Stroski / 27 de setembro de 2019

A NASA está desenvolvendo um grupo de robôs exploradores que mudam de forma, chamado Shapeshifter para explorar as luas de Saturno.

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Oi! Eu sou engenheiro eletricista com mestrado em Sistemas Eletrônicos pela Universidade Federal do Paraná (UFPR). Este site fala sobre assuntos relacionados a tecnologia, destinado a estudantes e interessados de todos os níveis.

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