O granulobot é uma plataforma robótica, com várias unidades, que juntas agem como um robô que muda de forma para realizar tarefas.
Categoria: Robótica
Electrical e-Library na Gundam Factory
Estive em Yokohama, Japão e visitei a Gundam Factory, onde há um gundam em tamanho real, com 18 metros de altura e 25 toneladas.
Rodas omnidirecionais Mecanum
Veículos com as rodas Mecanum podem se movimentar em todas as direções, usando menos espaço e tempo. O funcionamento destas rodas é o assunto deste post.
Robôs escaladores de paredes
Como funcionam os mecanismos de adesão usados por robôs escaladores de paredes? Neste post, são mostradas três formas de adesão.
Volume de trabalho dos robôs
O assunto deste post é o volume de trabalho na robótica. Robôs manipuladores são classificados de acordo com este importante conceito.
O que é controle preditivo?
O assunto deste post é uma introdução ao controle preditivo. Que consegue prever as saídas de um processo em um determinado intervalo de tempo no futuro.
Exoesqueletos: origem, tipos e aplicações
Exoesqueletos são robôs vestíveis que podem aumentar as capacidades físicas e a proteção de uma pessoa. Esta tecnologia só existia na ficção científica.
Sintonia do controlador PID: Métodos CHR e CC
O assunto deste post é a descrição de outros métodos para sintonizar um controlador PID. CHR (Chien, Hrone e Reswick) e CC (Cohen e Coon).
Controle clássico: Introdução teórica
O assunto deste post é uma introdução à teoria de controle clássico. Onde é usado o controlador PID, com apenas uma entrada e uma saída.
Capacitância e indutância: mais informações
Recebi pedidos para escrever mais sobre capacitância e indutância. Este post pode ser considerado como a segunda parte das grandezas elétricas derivadas.