Como funcionam os mecanismos de adesão usados por robôs escaladores de paredes? Neste post, são mostradas três formas de adesão.
Categoria: Robótica
Volume de trabalho dos robôs
O assunto deste post é o volume de trabalho na robótica. Robôs manipuladores são classificados de acordo com este importante conceito.
O que é controle preditivo?
O assunto deste post é uma introdução ao controle preditivo. Que consegue prever as saídas de um processo em um determinado intervalo de tempo no futuro.
Exoesqueletos: origem, tipos e aplicações
Exoesqueletos são robôs vestíveis que podem aumentar as capacidades físicas e a proteção de uma pessoa. Esta tecnologia só existia na ficção científica.
Sintonia do controlador PID: Métodos CHR e CC
O assunto deste post é a descrição de outros métodos para sintonizar um controlador PID. CHR (Chien, Hrone e Reswick) e CC (Cohen e Coon).
Controle clássico: Introdução teórica
O assunto deste post é uma introdução à teoria de controle clássico. Onde é usado o controlador PID, com apenas uma entrada e uma saída.
Capacitância e indutância: Mais informações
Recebi pedidos para escrever mais sobre capacitância e indutância. Este post pode ser considerado como a segunda parte das grandezas elétricas derivadas.
Robôs no combate ao coronavírus
Robôs estão ajudando no combate ao coronavírus, reduzindo a contaminação. Como são e quais são suas funções? É o assunto deste post.
Introdução às nanomáquinas
Nanomáquinas são mecanismos moleculares que executam uma função quando recebem um estímulo. O assunto de hoje é uma introdução com exemplos.
O que são graus de liberdade?
O assunto deste post são os graus de liberdade (DOF). O conceito na mecânica e como calcular DOF em um sistema mecânico.