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Categoria: Robótica

Mecânica, Robótica, Transporte

Rodas omnidirecionais Mecanum

Pedro Ney Stroski / 25 de março de 2023

Veículos com as rodas Mecanum podem se movimentar em todas as direções, usando menos espaço e tempo. O funcionamento destas rodas é o assunto deste post.

Biônica, Magnetismo, Mecânica, Robótica

Robôs escaladores de paredes

Pedro Ney Stroski / 13 de agosto de 2022

Como funcionam os mecanismos de adesão usados por robôs escaladores de paredes? Neste post, são mostradas três formas de adesão.

Automação, Conceitos básicos, Robótica

Volume de trabalho dos robôs

Pedro Ney Stroski / 12 de janeiro de 2022

O assunto deste post é o volume de trabalho na robótica. Robôs manipuladores são classificados de acordo com este importante conceito.

Aprendizagem de máquina, Automação, Processamento digital de sinais, Robótica

O que é controle preditivo?

Pedro Ney Stroski / 2 de junho de 2021

O assunto deste post é uma introdução ao controle preditivo. Que consegue prever as saídas de um processo em um determinado intervalo de tempo no futuro.

Interface cérebro-máquina, Mecânica, Militar, Novas tecnologias, Robótica

Exoesqueletos: origem, tipos e aplicações

Pedro Ney Stroski / 4 de março de 2021

Exoesqueletos são robôs vestíveis que podem aumentar as capacidades físicas e a proteção de uma pessoa. Esta tecnologia só existia na ficção científica. 

Automação, Robótica

Sintonia do controlador PID: Métodos CHR e CC

Pedro Ney Stroski / 7 de novembro de 2020

O assunto deste post é a descrição de outros métodos para sintonizar um controlador PID. CHR (Chien, Hrone e Reswick) e CC (Cohen e Coon).

Automação, Conceitos básicos, Robótica

Controle clássico: Introdução teórica

Pedro Ney Stroski / 1 de setembro de 2020

O assunto deste post é uma introdução à teoria de controle clássico. Onde é usado o controlador PID, com apenas uma entrada e uma saída.

Componentes eletrônicos, Conceitos básicos, Eletrônica, Eletrônica analógica, Energia, Magnetismo, Projetos, Robótica

Capacitância e indutância: Mais informações

Pedro Ney Stroski / 20 de agosto de 2020

Recebi pedidos para escrever mais sobre capacitância e indutância. Este post pode ser considerado como a segunda parte das grandezas elétricas derivadas. 

Robot against coronavirus
Automação, Comunicações sem fio, Inteligência artificial, Medicina, Robótica

Robôs no combate ao coronavírus

Pedro Ney Stroski / 3 de junho de 2020

Robôs estão ajudando no combate ao coronavírus, reduzindo a contaminação. Como são e quais são suas funções? É o assunto deste post.

Automação, Materiais, Medicina, Nanotecnologia, Novas tecnologias, Robótica

Introdução às nanomáquinas

Pedro Ney Stroski / 25 de maio de 2020

Nanomáquinas são mecanismos moleculares que executam uma função quando recebem um estímulo. O assunto de hoje é uma introdução com exemplos.

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Pedro Ney Stroski

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Oi! Eu sou engenheiro eletricista com mestrado em Sistemas Eletrônicos pela Universidade Federal do Paraná (UFPR). Este site fala sobre assuntos relacionados a tecnologia, destinado a estudantes e interessados de todos os níveis.

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