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Categoria: Robótica

Automação, Conceitos básicos, Robótica

Volume de trabalho dos robôs

Pedro Ney Stroski / 12 de janeiro de 2022

O assunto deste post é o volume de trabalho na robótica. Robôs manipuladores são classificados de acordo com este importante conceito.

Aprendizagem de máquina, Automação, Processamento digital de sinais, Robótica

O que é controle preditivo?

Pedro Ney Stroski / 2 de junho de 2021

O assunto deste post é uma introdução ao controle preditivo. Que consegue prever as saídas de um processo em um determinado intervalo de tempo no futuro.

Interface cérebro-máquina, Mecânica, Militar, Novas tecnologias, Robótica

Exoesqueletos: origem, tipos e aplicações

Pedro Ney Stroski / 4 de março de 2021

Exoesqueletos são robôs vestíveis que podem aumentar as capacidades físicas e a proteção de uma pessoa. Esta tecnologia só existia na ficção científica. 

Automação, Robótica

Sintonia do controlador PID: Métodos CHR e CC

Pedro Ney Stroski / 7 de novembro de 2020

O assunto deste post é a descrição de outros métodos para sintonizar um controlador PID. CHR (Chien, Hrone e Reswick) e CC (Cohen e Coon).

Automação, Conceitos básicos, Robótica

Controle clássico: Introdução teórica

Pedro Ney Stroski / 1 de setembro de 2020

O assunto deste post é uma introdução à teoria de controle clássico. Onde é usado o controlador PID, com apenas uma entrada e uma saída.

Componentes eletrônicos, Conceitos básicos, Eletrônica, Eletrônica analógica, Energia, Magnetismo, Projetos, Robótica

Capacitância e indutância: Mais informações

Pedro Ney Stroski / 20 de agosto de 2020

Recebi pedidos para escrever mais sobre capacitância e indutância. Este post pode ser considerado como a segunda parte das grandezas elétricas derivadas. 

Robot against coronavirus
Automação, Comunicações sem fio, Inteligência artificial, Medicina, Robótica

Robôs no combate ao coronavírus

Pedro Ney Stroski / 3 de junho de 2020

Robôs estão ajudando no combate ao coronavírus, reduzindo a contaminação. Como são e quais são suas funções? É o assunto deste post.

Automação, Materiais, Medicina, Nanotecnologia, Novas tecnologias, Robótica

Introdução às nanomáquinas

Pedro Ney Stroski / 25 de maio de 2020

Nanomáquinas são mecanismos moleculares que executam uma função quando recebem um estímulo. O assunto de hoje é uma introdução com exemplos.

Mecânica, Robótica

O que são graus de liberdade?

Pedro Ney Stroski / 18 de março de 2020

O assunto deste post são os graus de liberdade (DOF). O conceito na mecânica e como calcular DOF em um sistema mecânico.

Materiais, Mecânica, Microeletrônica, Robótica

Fabricação de MEMS (Parte 2, microusinagem de superfície)

Pedro Ney Stroski / 12 de janeiro de 2020

Nesta parte sobre fabricação de MEMS, o assunto é a microusinagem de superfície. Um método muito diferente do mostrado na parte anterior.

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Pedro Ney Stroski

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Oi! Eu sou engenheiro eletricista com mestrado em Sistemas Eletrônicos pela Universidade Federal do Paraná (UFPR). Este site fala sobre assuntos relacionados a tecnologia, destinado a estudantes e interessados de todos os níveis.

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