Uma escavadeira autônoma construiu um muro de pedra de 6 metros de altura e 65 metros de comprimento.
Fonte: TechXplore (Traduzido para o Português)
Pesquisadores da ETH Zurich desenvolveram uma escavadeira autônoma, chamada de HEAP, para construir um muro de pedra de 6 metros de altura e 65 metros de comprimento. O muro foi inserido em uma paisagem de um parque planejado digitalmente e escavado de forma autônoma.
A equipe de pesquisadores incluiu a Gramazio Kohler Research, o Laboratório de Sistemas Robóticos, o Laboratório Robótico para a Visão e a Cátedra de Arquitetura Paisagista. A equipe desenvolveu este projeto de aplicação inovador como parte do Centro Nacional de Competência em Pesquisa para Fabricação Digital (NCCR dfab). O trabalho foi descrito na Science Robotics.
Usando sensores, a escavadeira pôde autonomamente desenhar um mapa 3D do local de construção e localizar blocos de construção e pedras para a construção da parede. Ferramentas espacialmente projetadas e aproximações de visão de máquina permitiram a escavadeira escanear e pegar pedras grandes no ambiente ao redor. Também, pode registrar o peso aproximado assim como o centro de gravidade.
Um algoritmo determina a melhor posição para cada pedra e a escavadeira conduz a tarefa, colocando as pedras no local desejado. A máquina autônoma pode colocar de 20 a 30 pedras em uma única remessa, quase a mesma quantidade que uma entrega poderia fornecer.
