Hobby, Luz, Microcontroladores, Projetos, Sensores

Veículo IR com Arduino

O veículo IR é um projeto simples, um carro com Arduino, que recebe sinais infravermelho de um controle remoto para controlar 2 servomotores.

Lista de materiais do veículo IR

  • Arduino Uno.
  • Módulo receptor IR KY-022.
sensor do veículo IR
  • Controle remoto IR.
controle remoto do veículo IR
  • 2 baterias recarregáveis Li-Ion de 3,7V/2600mAh.
baterias para o veículo IR
  • Uma chave de três terminais e um polo.
  • Fios para conexão entre os componentes.
  • 2 servomotores SM-S4303R da marca Springrc, que podem girar 360º, como se fossem motores comuns. Apenas servos com esta característica devem ser usados neste projeto.
O esquemático da parte eletrônica.

As rodas que se encaixam nos servos foram impressas em 3D.

 

 

 

 

Uma ex-placa de circuito impresso serve como chassi.
veículo IR
O veículo completo

Algoritmo

Neste código, são usados os comandos vistos nas partes 3 e 8 dos tutoriais de Arduino. 

#include <IRremote.h>
#include <Servo.h>

#define IR_RECEIVE_PIN 8

Servo servo1,servo2;
int posservo1,posservo2;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN);
  servo1.attach(5);
  servo2.attach(6);
  servo1.write(90);
  servo2.write(90);
}

void loop(){
  if (IrReceiver.decode()) {
    IrReceiver.resume();
    Serial.println(IrReceiver.decodedIRData.command);
  }
  if(IrReceiver.decodedIRData.command==22){
    servo1.write(60);
  }
  else if(IrReceiver.decodedIRData.command==12){
    servo1.write(90);
  }
  else if(IrReceiver.decodedIRData.command==8){
    servo1.write(140);
  }
  else if(IrReceiver.decodedIRData.command==90){
    servo2.write(70);
  }
  else if(IrReceiver.decodedIRData.command==94){
    servo2.write(90);
  }
  else if(IrReceiver.decodedIRData.command==13){
    servo2.write(130);
  } 
}

Vídeo de demonstração

Liked it? Take a second to support Electrical e-Library on Patreon!

About Pedro Ney Stroski

Deixe um comentário

O seu endereço de e-mail não será publicado. Campos obrigatórios são marcados com *