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Veículo de controle remoto

Este é um projeto de um veículo com esteiras controlado por um par de módulos RF e circuitos integrados HT-12E (codificador) e HT12D (decodificador).

O circuito transmissor

transmissor de controle remoto

Lista de materiais

  • Módulo transmissor RF.
módulo transmissor de controle remoto
  • 3 conectores módulo fêmea para os terminais do módulo transmissor. 
  • Bateria 9 V.
  • Clipe para bateria.
  • Placa de circuito impresso (PCI).
  • Fios.
  • Regulador de tensão L7805CV.
  • Capacitores: 1 de poliéster de 300 nF e 1 cerâmico de 100 nF.
  • Resistores: 1 de 1 MΩ (marrom, preto e verde) e 4 de 10 kΩ (marrom, preto e laranja).
  • 4 botões normalmente abertos.
  • HT-12E.
  • Suporte para circuito integrado de 18 pinos, para colocar o HT-12E.
  • 8,5 a 9 cm de fio para a antena.

Esquemático

transmissor do controle remoto
O C1 vale 300 nF.

O veículo de controle remoto

veículo de controle remoto

Lista de materiais

  • Módulo receptor.
Os dois lados do módulo receptor
Os dois lados do módulo receptor.
  • Protoboard.
  • Capacitores: 1 de 300 nF de poliéster, 1 de 100 nF cerâmico e 1 de 220 μF eletrolítico.
  • Regulador de tensão L7805.
  • Resistores: 5 de 150 Ω (marrom, verde e marrom) e 1 de 56 kΩ (verde, azul e laranja). 
  • Circuito integrado decodificador HT12D.
  • 5 LEDs de várias cores.
  • Fios.
  • Ponte H L293D.
  • 8,5 a 9 cm de fio para a antena.
  • 2 baterias recarregáveis de 3,7 V e 2200 mAh ou maior.
baterias recarregáveis
As baterias recarregáveis devem estar em série para que a tensão fique entre 7 e 9 V. Fios foram soldados nos terminais.
baterias protegidas
É recomendável que as baterias tenham alguma proteção isolante.
chassi do veículo de controle remoto

Esquemático

receptor do veículo de controle remoto
O valor de C1 é 300 nF, a imagem da bateria é ilustrativa. Clique na imagem para ampliá-la.

Por quê eu usei protoboard e não PCI para montar o receptor? Com a placa de fenolite, um botão era apertado e ao soltar, o motor continuava girando, não recebendo mais comandos. A causa era o motor escovado que produzia interferência eletromagnética ao girar. Placas de fenolite não são adequadas para circuitos RF que envolvam motores. O vídeo a seguir mostra o funcionamento do veículo.

Quando o LED vermelho está aceso, significa que está pronto para receber comandos.
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About Pedro Ney Stroski

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