O assunto deste post é uma introdução à teoria de controle clássico. Onde é usado o controlador PID, com apenas uma entrada e uma saída.
Categoria: Robótica
Capacitância e indutância: mais informações
Recebi pedidos para escrever mais sobre capacitância e indutância. Este post pode ser considerado como a segunda parte das grandezas elétricas derivadas.
Robôs no combate ao coronavírus
Robôs estão ajudando no combate ao coronavírus, reduzindo a contaminação. Como são e quais são suas funções? É o assunto deste post.
Introdução às nanomáquinas
Nanomáquinas são mecanismos moleculares que executam uma função quando recebem um estímulo. O assunto de hoje é uma introdução com exemplos.
O que são graus de liberdade?
O assunto deste post são os graus de liberdade (DOF). O conceito na mecânica e como calcular DOF em um sistema mecânico.
Fabricação de MEMS (Parte 2, microusinagem de superfície)
Nesta parte sobre fabricação de MEMS, o assunto é a microusinagem de superfície. Um método muito diferente do mostrado na parte anterior.
Fabricação de MEMS (Parte 1)
A fabricação de MEMS é semelhante ao processo usado para construir circuitos microeletrônicos. A microusinagem em volume é o assunto de hoje.
Sintonia do controlador PID: Métodos de Ziegler-Nichols
Os métodos clássicos de Ziegler-Nichols, introduzidos em 1942, são alguns dos mais conhecidos e aplicados métodos de sintonia para controladores PID.
Robôs que mudam de forma em desenvolvimento
A NASA está desenvolvendo um grupo de robôs exploradores que mudam de forma, chamado Shapeshifter para explorar as luas de Saturno.
Conheça os robôs de telepresença
Robôs de telepresença ou avatares robóticos são máquinas para comunicação e interação com ambientes distantes. Serão utilizados em muitas áreas e são o assunto deste post.