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Categoria: Robótica

Mecânica, Robótica

O que são graus de liberdade?

Pedro Ney Stroski / 18 de março de 2020

O assunto deste post são os graus de liberdade (DOF). O conceito na mecânica e como calcular DOF em um sistema mecânico.

Materiais, Mecânica, Microeletrônica, Robótica

Fabricação de MEMS (Parte 2, microusinagem de superfície)

Pedro Ney Stroski / 12 de janeiro de 2020

Nesta parte sobre fabricação de MEMS, o assunto é a microusinagem de superfície. Um método muito diferente do mostrado na parte anterior.

Automação, Materiais, Mecânica, Microeletrônica, Robótica, Temperatura

Fabricação de MEMS (Parte 1)

Pedro Ney Stroski / 9 de dezembro de 2019

A fabricação de MEMS é semelhante ao processo usado para construir circuitos microeletrônicos. A microusinagem em volume é o assunto de hoje.

Automação, Robótica

Sintonia do controlador PID: Métodos de Ziegler-Nichols

Pedro Ney Stroski / 6 de novembro de 2019

Os métodos clássicos de Ziegler-Nichols, introduzidos em 1942, são alguns dos mais conhecidos e aplicados métodos de sintonia para controladores PID.

Espaço, Exploração, Notícia, Novas tecnologias, Robótica

Robôs que mudam de forma em desenvolvimento

Pedro Ney Stroski / 27 de setembro de 2019

A NASA está desenvolvendo um grupo de robôs exploradores que mudam de forma, chamado Shapeshifter para explorar as luas de Saturno.

Comunicações sem fio, Exploração, Interface cérebro-máquina, Novas tecnologias, Robótica

Conheça os robôs de telepresença

Pedro Ney Stroski / 13 de julho de 2019

Robôs de telepresença ou avatares robóticos são máquinas para comunicação e interação com ambientes distantes. Serão utilizados em muitas áreas e são o assunto deste post.

Automação, Mecânica, Microeletrônica, Robótica, Sensores

O que são MEMS?

Pedro Ney Stroski / 24 de junho de 2019

MEMS é a abreviatura de Micro Electro-Mechanical Systems (Sistemas Microeletromecânicos), são máquinas eletromecânicas miniaturizadas. Uma introdução aos MEMS e algumas das suas aplicações são o assunto de hoje.

Automação, Processamento digital de sinais, Robótica, Sensores

O que é filtro de Kalman?

Pedro Ney Stroski / 22 de maio de 2019

O assunto deste post é o filtro de Kalman. É uma ferramenta muito útil em sistemas de controle, onde não há certeza nas informações em um sistema.

Aprendizagem de máquina, Automação, Biologia, Medicina, Notícia, Novas tecnologias, Robótica

Cateter robótico navega dentro de um coração

Pedro Ney Stroski / 27 de abril de 2019

Um cateter robótico se move pelas paredes do coração de um porco para ajudar cirurgiões.

Eletrônica, Eletrônica analógica, Energia, Projetos, Robótica, Telecomunicações, Tutorial

Teoremas da superposição, Thévenin e Norton

Pedro Ney Stroski / 13 de abril de 2019

Neste post são mostrados os teoremas da superposição, Thévenin e Norton. Somente circuitos CC com resistores são usados como exemplos.

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Pedro Ney Stroski

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Oi! Eu sou engenheiro eletricista com mestrado em Sistemas Eletrônicos pela Universidade Federal do Paraná (UFPR). Este site fala sobre assuntos relacionados a tecnologia, destinado a estudantes e interessados de todos os níveis.

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