O assunto deste post são os graus de liberdade (DOF). O conceito na mecânica e como calcular DOF em um sistema mecânico.
Categoria: Robótica
Fabricação de MEMS (Parte 2, microusinagem de superfície)
Nesta parte sobre fabricação de MEMS, o assunto é a microusinagem de superfície. Um método muito diferente do mostrado na parte anterior.
Fabricação de MEMS (Parte 1)
A fabricação de MEMS é semelhante ao processo usado para construir circuitos microeletrônicos. A microusinagem em volume é o assunto de hoje.
Sintonia do controlador PID: Métodos de Ziegler-Nichols
Os métodos clássicos de Ziegler-Nichols, introduzidos em 1942, são alguns dos mais conhecidos e aplicados métodos de sintonia para controladores PID.
Robôs que mudam de forma em desenvolvimento
A NASA está desenvolvendo um grupo de robôs exploradores que mudam de forma, chamado Shapeshifter para explorar as luas de Saturno.
Conheça os robôs de telepresença
Robôs de telepresença ou avatares robóticos são máquinas para comunicação e interação com ambientes distantes. Serão utilizados em muitas áreas e são o assunto deste post.
O que são MEMS?
MEMS é a abreviatura de Micro Electro-Mechanical Systems (Sistemas Microeletromecânicos), são máquinas eletromecânicas miniaturizadas. Uma introdução aos MEMS e algumas das suas aplicações são o assunto de hoje.
O que é filtro de Kalman?
O assunto deste post é o filtro de Kalman. É uma ferramenta muito útil em sistemas de controle, onde não há certeza nas informações em um sistema.
Cateter robótico navega dentro de um coração
Um cateter robótico se move pelas paredes do coração de um porco para ajudar cirurgiões.
Teoremas da superposição, Thévenin e Norton
Neste post são mostrados os teoremas da superposição, Thévenin e Norton. Somente circuitos CC com resistores são usados como exemplos.